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    PCB混合信號(hào)仿真淺談


    十多年來,電路與系統(tǒng)尺寸、復(fù)雜性和運(yùn)行速度都得到了極大改進(jìn)。隨著系統(tǒng)級(jí)芯片(SOC)應(yīng)用增加,電子設(shè)計(jì)各部分與現(xiàn)實(shí)世界聯(lián)系更加緊密,因而對(duì)PCB數(shù)字和模擬信號(hào)仿真也提出了越來越多要求。

    設(shè)計(jì)工程師所需考慮不僅僅是SOC,還須考慮同一系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)芯片如何通過多種技術(shù)協(xié)調(diào)配合來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能,因而除了混合信號(hào)之外,問題還涉及到光學(xué)、水力學(xué)、電機(jī)學(xué)、傳感器和激勵(lì)器等多種技術(shù)。

    另外,知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)使用方式也應(yīng)予以考慮。過去,IP是以封裝好組件形式被設(shè)計(jì)工程師采用。對(duì)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)工程師而言,它是一種晶體管級(jí)原始單元。現(xiàn)在,通過數(shù)字HDL(VHDL和Verilog)實(shí)現(xiàn)軟IP形式數(shù)字IP已經(jīng)出現(xiàn)。

    基于此,仿真技術(shù)采用不但能顯著提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,而且還可大大降低產(chǎn)品面市時(shí)間。在數(shù)字方面,Verilog和VHDL提供了很好從門級(jí)到行為級(jí)描述仿真和建模方案;在模擬方面,長(zhǎng)期以來各種形式Spice已得到廣泛應(yīng)用,但其主要缺點(diǎn)是無法滿足高級(jí)建模需求。

    仿真標(biāo)準(zhǔn)問題在于業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)太多, SOC和IP開發(fā)方式存在不同之處,設(shè)計(jì)人員可能需要掌握所有標(biāo)準(zhǔn)。盡管利用現(xiàn)有點(diǎn)解決方案,從仿真角度看,這個(gè)問題可以解決,但考慮到時(shí)間和手工劃分難度,這有可能是令人感到痛苦過程。利用開放結(jié)構(gòu)產(chǎn)生單內(nèi)核可為混合信號(hào)、混合語言以及支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)混合級(jí)仿真環(huán)境創(chuàng)建提供一種理想解決方案。

    混合信號(hào)問題

    為了解決混合信號(hào)問題,大部分EDA供應(yīng)商采用一種協(xié)同仿真方法,通過一個(gè)“底板”將仿真器連接起來。有些可支持多個(gè)仿真引擎連接,但大部分卻只能連接一個(gè)模擬仿真器和一個(gè)數(shù)字仿真器。盡管底板可提供兩個(gè)仿真器間同步功能,但該方法卻忽視了混合信號(hào)建模主要問題,迫使用戶人工地在兩個(gè)仿真器間進(jìn)行混合信號(hào)模型劃分。Analogy公司采用與眾不同方法,通過創(chuàng)建一個(gè)包含了數(shù)字和模擬算法混合信號(hào)仿真內(nèi)核,從而解決了內(nèi)核混合信號(hào)邊界問題。

    但任何事物都不會(huì)一成不變。真正混合信號(hào)語言標(biāo)準(zhǔn),如VHDL-AMS和Verilog-AMS及其純數(shù)字版本,并不僅僅要求增加一個(gè)仿真器,而是需要一種新思維方式。任何實(shí)際解決方案都必須支持多種語言。設(shè)計(jì)者可從多種來源得到模型/設(shè)計(jì)且須將它們用于設(shè)計(jì)之中。當(dāng)然,在一個(gè)底板上使用多個(gè)仿真引擎可以解決問題,但這樣成本很高。

    解決這個(gè)問題最佳方案是建立開放仿真環(huán)境,其內(nèi)部有一個(gè)單核仿真引擎。采用這個(gè)方案,單一內(nèi)核就能有效地解決設(shè)計(jì)中模擬和數(shù)字部分問題且使它們保持完全同步。然而,這個(gè)內(nèi)核應(yīng)該能夠支持多種描述語言,包括VHDL-AMS標(biāo)準(zhǔn)、Verilog-AMS、MAST和Spice等現(xiàn)有語言。它也應(yīng)該便于新語言和標(biāo)準(zhǔn)相互配合。通過大學(xué)研究機(jī)構(gòu)和專業(yè)第三方公司積極參與,這種開放仿真環(huán)境不但可改進(jìn)性能,而且也有助于保護(hù)以前投資。

    采用一個(gè)單內(nèi)核仿真引擎可支持多種語言,但是仍有問題,其中之一即是VHDL-AMS語言沒有對(duì)仿真算法實(shí)現(xiàn)作任何規(guī)定,而且好解決方案也需要時(shí)間點(diǎn)同步和信號(hào)接口以保持基本速度和精度優(yōu)勢(shì)。

    人們已嘗試?yán)酶鞣N方法來解決這一問題。一種方法是強(qiáng)制實(shí)施極小模擬時(shí)間步進(jìn)(time-step),以保證得到一個(gè)足以接近數(shù)字門輸入閾值模擬解,其*近程度可以由一個(gè)用戶誤差控制軟件(user error control)來設(shè)置。這個(gè)方法問題在于速度慢,因?yàn)榉抡鎯?nèi)核模擬部分有很高工作負(fù)荷,其取整誤差(rounding error)高,使得極限點(diǎn)很難精確*近。在高頻設(shè)計(jì)中,即使1ns誤差都是很大誤差。

    第二種方法是采用數(shù)字?jǐn)?shù)學(xué)引擎來控制時(shí)間步進(jìn),而且強(qiáng)制模擬求解機(jī)(analog solver)為每一個(gè)數(shù)字事件求出一個(gè)答案。這一方法表明模擬方案不再是誤差有限或受時(shí)間步進(jìn)預(yù)測(cè)控制,因而也不精確。而且采用這種方法也不可能用封閉反饋環(huán)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析。對(duì)于高度反饋電路來說,往往需要在同一時(shí)間點(diǎn)上進(jìn)行模擬和數(shù)字間重復(fù)迭代以得到正確結(jié)果。

    時(shí)間后向跟蹤

    最有效方法是采用一種模擬時(shí)間后向跟蹤(backtracking)機(jī)理。如果模擬求解機(jī)檢測(cè)到它放過了一個(gè)重要數(shù)字點(diǎn)時(shí),就放棄剛剛得到解,馬上返回到前一時(shí)間點(diǎn)以保證對(duì)正確同步點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

    單內(nèi)核方法還須能夠?qū)⑥D(zhuǎn)換Hyper模型插入到模擬和數(shù)字間邊界,并可訪問現(xiàn)有模型擴(kuò)展庫。但是除模型轉(zhuǎn)換之外,仿真器還需對(duì)邊界進(jìn)行尋址,因?yàn)槟P娃D(zhuǎn)換時(shí)引入了額外延遲。

    那些在混合信號(hào)設(shè)計(jì)中采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字仿真器公司在處理這一額外延遲時(shí)會(huì)比較困難,因?yàn)橹挥姓{(diào)整標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字算法才能解決問題。只有數(shù)字門開始變換后,轉(zhuǎn)換模型才開始工作。由于轉(zhuǎn)換模型是模擬轉(zhuǎn)換,信號(hào)具有時(shí)實(shí)上升沿,因而存在一個(gè)附加延遲。為了對(duì)這種情況進(jìn)行校正,數(shù)字算法必須知道轉(zhuǎn)換模型工作狀況并調(diào)整其內(nèi)部時(shí)延。

    如前所述,與單內(nèi)核同樣重要是一個(gè)開放結(jié)構(gòu)。例如,Analog已經(jīng)發(fā)布了其解決方案具體規(guī)范。AIRE擴(kuò)展版本可用于將語言編譯器從其語言內(nèi)核中分離出來。這將使得編譯技術(shù)復(fù)用成為可能,并且鼓勵(lì)新工具如系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言開發(fā),可由第三方供應(yīng)商在新內(nèi)核之上實(shí)現(xiàn)。AIRE目前支持VHDL-AMS、MAST和Spice,將來它還會(huì)支持Verilog-AMS。有了應(yīng)用編程接口(API),它還有可能支持對(duì)仿真內(nèi)核控制功能直接訪問,并支持其它仿真器編程接口標(biāo)準(zhǔn),如Verilog's PLI 2.0。此外,其它工具如用于混合信號(hào)測(cè)試Testify、混合信號(hào)統(tǒng)計(jì)分析工具Inspecs以及設(shè)計(jì)優(yōu)化工具也能通過該接口連接。


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